拦截式探测器运动控制
伺服电机控制器及控制系统
用途：探测器在线、离线控制，也可以实现多轴联动控制。
说明：可实现探测器位置实时监测，在束测量时，可实现探测器在线运动，测试完成后，可以将探测器拉出使其处于离线状态，同时，还可以实现自动“寻原点”等功能。
技术指标：
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总线协议 |
EtherCAT/PROFIBUS |
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接线方式 |
“菊花链”/星型结构 |
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控制精度 |
电机精度小于5μm， |
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探针精度 |
重复精度好于0.1mm |
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配置方式 |
文件配置，易于复用导入 |
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可靠性 |
EtherCAT环网控制提供冗余功能（可选） |
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安全性 |
机械限位/光电限位双限位保障机制 |
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安全性 |
过载保护 |
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断电抱轧 |
适用于真空环境等持续负载 |
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位置回读 |
电阻尺、编码器双位置反馈 |
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电机 |
伺服电机 |
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控制方式 |
支持远程多客户端控制 |
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本地手动控制 |
不支持 |
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控制软件 |
LabVIEW/EPICS |
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数据发布协议 |
OPC UA/EPICS PV |
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电磁兼容 |
通过相关测试要求 |
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电气安全 |
通过相关测试要求 |
步进电机控制器
用途：探测器在线、离线控制。
说明：可实现探测器位置实时监测，在束测量时，可实现探测器在线运动，测试完成后，可以将探测器拉出使其处于离线状态。
技术指标：
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总线协议 |
EtherNET |
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电机 |
步进电机 |
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控制精度 |
电机精度小于5μm， |
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探针精度 |
重复精度好于0.1mm |
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控制器 |
台达 |
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安全性 |
机械限位保护 |
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位置回读 |
电阻尺/编码器 |
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控制方式 |
支持远程多客户端控制 |
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本地手动控制 |
支持 |
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控制软件 |
LabVIEW/EPICS |
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数据发布协议 |
OPC UA/EPICS PV |
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电磁兼容 |
通过相关测试要求（自测） |
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电气安全 |
通过相关测试要求（自测） |
